重慶理工大學年月政府采購意向 采購單位：重慶理工大學 采購項目名稱：新能源汽車電驅動系統(tǒng)試驗檢測平臺（二） 需求調查概況：標的名稱：.支撐可靠性試驗的計算機系統(tǒng)全棧信創(chuàng)教學實踐平臺(套)；.可靠性并行測試實驗平臺（套）；.自動駕駛數(shù)據(jù)采集與智能標注實訓系統(tǒng)（套）；.陸空協(xié)同智能技術與安全在環(huán)測試系統(tǒng)(套)；標的數(shù)量：套；標的目標：.平臺包含國產架構高性能服務器：可以支撐程序設計基礎、數(shù)據(jù)結構、程序設計實踐、計算機組成原理、操作系統(tǒng)、編譯原理課程信創(chuàng)改革的計算機架構，可以完成程序編譯、底層架構、指令集等實驗，并支撐項目國產化生態(tài)系統(tǒng)的可靠性試驗。遠程平臺：可以基于指令集，支撐數(shù)字邏輯、計算機組成原理、操作系統(tǒng)、編譯原理等課程的信創(chuàng)改革，可以完成組合邏輯實驗、設計實驗、板上內核設計實驗和板上編譯系統(tǒng)設計實驗等。 .包含計算存儲設備為并行測試實驗平臺搭建提供基礎的計算和存儲服務；終端設備為用戶提供操作終端，可以滿足相關科研及教學任務；同時也可以滿足多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與標注科研需求，服務新能源汽車教學實訓、算法研發(fā)及校企聯(lián)合數(shù)據(jù)標注業(yè)務。 .平臺包含具身智能數(shù)據(jù)采集與操作：采樣參數(shù)配置，包括幀率、曝光、力控閾值等；抓取、插拔、柔性裝配等任務軌跡采集；采集任務腳本即學即用。數(shù)據(jù)標注與處理分析：標注工具操作，包括姿態(tài)、語義分割、力-視覺對齊；規(guī)范數(shù)據(jù)清洗、濾波與初步分析腳本；輸出/格式數(shù)據(jù)以及清洗報告。具身智能后訓練：機器人后訓練， /微調具身模型；機器人/測試及真機連續(xù)任務。 . 平臺包含地面智能車輛模擬載體，集成定位、感知與決策模塊，模擬車輛運動及交互，支持外接設備與仿真系統(tǒng)對接。衛(wèi)星導航信號仿真設備模擬北斗信號，測試導航性能。無人機模擬飛行設備，可設置多種模式與環(huán)境參數(shù)，驗證協(xié)同算法。數(shù)據(jù)處理設備提供算力支撐，通信設備搭建網絡，測試低時延傳輸與通信穩(wěn)定性。多傳感器融合設備，通過卡爾曼濾波實現(xiàn)數(shù)據(jù)融合，提供高精度定位與姿態(tài)信息。安全在環(huán)測試設備，可注入故障，驗證系統(tǒng)可靠性。信號分配與測試設備，模擬信號損耗與復雜環(huán)境。授時設備，提供納秒級同步，保障時間一致性。輔助設備，模擬車輛姿態(tài)變化，測試協(xié)同響應。軟件工具，支持定制化測試流程。無人機....