多智能體仿真開發(fā)集成系統(tǒng) 項目所在采購意向： 復(fù)旦大學年月政府采購意向 采購單位： 復(fù)旦大學 采購項目名稱： 多智能體仿真開發(fā)集成系統(tǒng) 預(yù)算金額： .萬元(人民幣) 采購品目： 其他信息化設(shè)備 采購需求概況 ： 具體包括： 多智能體模擬仿真平臺：環(huán)境模擬模塊*，支持用戶可編程虛擬場景并提供物理引擎，包括場景管理、資源動態(tài)加載和隨機性引入等功能； 高性能視覺信號智能分析與建模設(shè)備：含視覺信號預(yù)處理模塊、智能分析數(shù)據(jù)整形模塊、視覺信號智能分析建模核心處理模塊。視覺信號預(yù)處理模塊，支持分辨率~，幀率~的視覺信號采集，峰值速率不低于路@；智能分析數(shù)據(jù)整形模塊：支持多種分辨率視覺數(shù)據(jù)的可變尺寸截取、插值和數(shù)據(jù)填充；視覺信號智能分析建模核心處理模塊：支持多種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/數(shù)字信號處理算法的快速部署，包括但不限于：多種基于、和的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、可變點數(shù)的以及多種算法； 高性能數(shù)字語音信號智能分析與建模設(shè)備：語音信號采集模塊及信號預(yù)處理模塊*，提供去噪、增益控制、回聲消除等功能支持；特征提取模塊*; 數(shù)據(jù)存儲與管理模塊*；智能分析與建模模塊*(含實時處理模塊、接口與展示模塊； 移動智能體編程開發(fā)模擬平臺：數(shù)據(jù)管理與分析模塊*，支持記錄仿真數(shù)據(jù)，提供性能評估和可視化支持； 全尺寸通用人形機器人：核心組件主要有動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)。動力系統(tǒng)由高效伺服電機和關(guān)節(jié)驅(qū)動單元組成，支持機器人的運動自由度與動作協(xié)調(diào)；感知系統(tǒng)包括深度相機、激光雷達、（慣性測量單元）等傳感器，負責收集環(huán)境數(shù)據(jù)，提供實時反饋并幫助機器人進行路徑規(guī)劃與穩(wěn)定性調(diào)整；控制系統(tǒng)則利用先進的算法和實時計算框架，通過運動學與動力學模型控制機器人的步態(tài)、姿勢以及與環(huán)境的交互；機械結(jié)構(gòu)采用輕質(zhì)、高強度材料（如鋁合金、碳纖維等）來保證機器人的穩(wěn)定性和承載能力，同時確保其在高速運動或復(fù)雜動作中....