輪腿式驅(qū)動系統(tǒng)輪-壁多維接觸機理研究系統(tǒng) 項目所在采購意向： 北京理工大學年至月政府采購意向 采購單位： 北京理工大學 采購項目名稱： 輪腿式驅(qū)動系統(tǒng)輪-壁多維接觸機理研究系統(tǒng) 預算金額： .萬元(人民幣) 采購品目： 其他機械設備 采購需求概況 ： 擬采購輪腿式驅(qū)動系統(tǒng)輪-壁多維接觸機理研究系統(tǒng)，用于深入測試與研究輪-壁接觸機理，提升輪腿系統(tǒng)在復雜地形中的通過性與適應性。 該系統(tǒng)集成輪-壁多維接觸機理臺架主體設備和試驗控制分析與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)各臺（套）。 主要指標： （）六維輪地接觸力、機架受力最大量程不低于，可模塊化替換不少于種地面環(huán)境障礙; （）可實時測量機架移動和各關(guān)節(jié)角度變化，測量分別滿足精度≤，精度≤.°; （）實時數(shù)據(jù)采樣頻率不低于。 售后保障 提供不少于一年的免費質(zhì)保期，涵蓋軟硬件升級維護、故障排查與技術(shù)支持，確保系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行。 預計采購時間： - 備注： 本次公開的采購意向是本單位政府采購工作的初步安排，具體采購項目情況以相關(guān)采購公告和采購文件為準。