經(jīng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人申請，根據(jù)北航杭州創(chuàng)新研究院科研外協(xié)項(xiàng)目審查相關(guān)規(guī)定，關(guān)于大數(shù)據(jù)與工業(yè)智聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的《運(yùn)動(dòng)仿真基礎(chǔ)驗(yàn)證平臺(tái)技術(shù)開發(fā)》

外協(xié)項(xiàng)目現(xiàn)公示如下：

項(xiàng)目名稱：仿真驗(yàn)證環(huán)境技術(shù)開發(fā)

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：韓冰

項(xiàng)目起止時(shí)間：2024年11月20日—2025年1月20日

預(yù)算金額：600000元

擬合作外協(xié)單位：江蘇流浪智能科技有限公司

外協(xié)技術(shù)內(nèi)容：

1．運(yùn)行過程狀態(tài)映射開發(fā)

（1）數(shù)據(jù)采集與處理：

1）從六個(gè)運(yùn)動(dòng)設(shè)備中實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

2）通過狀態(tài)觀測器處理采集到的數(shù)據(jù)，得到設(shè)備執(zhí)行部件的實(shí)時(shí)位置和速度。

（2） 3D虛擬對象同步：

1）利用觀測到的實(shí)時(shí)位置和速度，驅(qū)動(dòng)3D虛擬對象的運(yùn)動(dòng)。

2）實(shí)現(xiàn)3D虛擬對象與生產(chǎn)現(xiàn)場真實(shí)設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)同步。

（3） 多種狀態(tài)觀測器模型：

根據(jù)3D虛擬對象的不同運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，采用相應(yīng)的狀態(tài)觀測器模型。

（4） 狀態(tài)映射：

1）設(shè)備執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)映射：對應(yīng)3D虛擬對象的運(yùn)動(dòng)，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備部件的位置和速度狀態(tài)，反映當(dāng)前運(yùn)行情況。

2）部件變形狀態(tài)映射：通過監(jiān)控設(shè)備部件的變形情況，映射到3D虛擬對象上，展現(xiàn)其變形狀態(tài)。

3）物料信息映射：跟蹤物料相關(guān)信息并映射至3D虛擬對象，反映物料的狀態(tài)及動(dòng)向。

2．狀態(tài)主動(dòng)監(jiān)控與預(yù)警：

（1）實(shí)時(shí)參數(shù)跟蹤：

對六個(gè)運(yùn)動(dòng)設(shè)備的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，包括位置、速度、運(yùn)行狀態(tài)等。

（2）運(yùn)行狀態(tài)統(tǒng)計(jì)與監(jiān)控：

1）實(shí)現(xiàn)全線設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)。

2）監(jiān)控設(shè)備的基本運(yùn)行情況，如人員操作時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、吊裝數(shù)量、貨架情況等。

（3）信息可視化與主動(dòng)監(jiān)控：

1）提供設(shè)備運(yùn)行過程的實(shí)時(shí)可視化，展示設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)行信息。

2）實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警。

（4）主動(dòng)預(yù)警：

1）對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行主動(dòng)預(yù)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并提示潛在問題。

2）包括吊叉零件狀態(tài)監(jiān)控與預(yù)警，確保設(shè)備的正常運(yùn)行。

（5）標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)監(jiān)控：

監(jiān)控設(shè)備的維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，確保設(shè)備在最佳狀態(tài)下運(yùn)行。

公示期：2024年11月12日—2024年11月18日（5個(gè)工作日）。

公示期間對公示內(nèi)容有異議的，請以書面形式署名向研究院規(guī)劃與科研部反映，反映情況要實(shí)事求是，以便調(diào)查核實(shí)。聯(lián)系方式如下：

聯(lián)系人：劉金媛

聯(lián)系地址：北航杭州研究生院3號(hào)樓

聯(lián)系電話：18072996432

電子郵箱：lynnvivia04019@163.com

北航杭州創(chuàng)新研究院規(guī)劃與科研部

2024年11月12日