項(xiàng)目概況
十一屆江蘇國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)參展智能設(shè)備采購項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在蘇州政府采購交易管理平臺(tái)獲取采購文件，并于****年*月**日 *點(diǎn)**分（北京時(shí)間）前提交響應(yīng)文件。
一、項(xiàng)目基本情況
項(xiàng)目編號(hào): ********-**-*-***
項(xiàng)目名稱：十一屆江蘇國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)參展智能設(shè)備采購
采購方式：競(jìng)爭(zhēng)性談判
預(yù)算金額：人民幣貳拾捌萬陸仟元整（￥******.**）
采購需求：
標(biāo)的物清單：
*、智能底盤（數(shù)量：*個(gè)）
*.*.要求具備完整運(yùn)動(dòng)控制，可切換遙控模式及指令模式，主控提供二次開發(fā)接口，并提供開源*** ***_*******
*.*.底盤整體尺寸≤************，底盤軸距≤*****，最小離地間隙≥*****
*.*.底盤整體重量要求≤*****，額定運(yùn)動(dòng)載荷能力≥****
*.*.底盤具備良好越障能力，要求可跨越≥**°坡度（滿載），可攀爬樓梯
*.*.最小轉(zhuǎn)彎半徑：**
*.*.最高速度≥***/*，最小制動(dòng)距離：*.**
*.*.底盤要求采用左右獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、差速轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)模式，制動(dòng)方式：電機(jī)剎車
*.*.底盤要求具備左右獨(dú)立**避震器
*.*.電池參數(shù)：鋰電池*** ****
*.**.電機(jī)參數(shù)：要求配置*個(gè)****無刷伺服電機(jī)
*.**.底盤要求具備通訊接口：***
*.**.底盤要求具備直接取電接口
*.**.搭載激光雷達(dá)要求：**線，水平視場(chǎng)角***°，垂直視場(chǎng)角**°，測(cè)距能力****（***@**% ****），精度±***，工作溫度-**°*~+**°*，符合******人眼安全級(jí)別
*.**.搭載工控機(jī)處理器要求：適配處理器使用***** **** **，內(nèi)存為***，接口有：***、***、串口、***口、**** 網(wǎng)口
*.**.要求底盤預(yù)留總線接口，配置模塊化支架，并提供電氣連接（含穩(wěn)壓模塊）
*.**.要求底盤具備下述自動(dòng)導(dǎo)航能力：
（*）可實(shí)現(xiàn)二維、三維地圖構(gòu)建
（*）地圖柵格分辨率≥***
（*）具有定點(diǎn)導(dǎo)航、錄制路徑、手繪路徑、軌道模式、組合導(dǎo)航等路徑規(guī)劃方法，多種路徑管理方式（錄制路徑、手繪路徑、路徑組合、路徑點(diǎn)）；
（*）可以對(duì)地圖進(jìn)行二次編輯；
（*）可以繪制虛擬墻；
（*）可以使用輔助傳感對(duì)地圖進(jìn)行強(qiáng)制閉環(huán)；
（*）具有基于全局地圖信息匹配算法的強(qiáng)制閉環(huán)功能；
（*）室內(nèi)場(chǎng)景下，平均定位精度達(dá)到*** 以內(nèi)，任務(wù)點(diǎn)定位精度在***以內(nèi)；室外場(chǎng)景下，平均定位精度達(dá)到****以內(nèi)，任務(wù)點(diǎn)定位精度在***以內(nèi)；
（*）在環(huán)境變化不大于 **%的條件下，保持定位精度；
（**）定點(diǎn)導(dǎo)航模式下，能自主生成最優(yōu)路徑；
（**）能提前*米發(fā)現(xiàn)障礙物，并可選擇停止或繞行，提前*米規(guī)劃平滑繞障路徑或保持*米以上安全距離停下；
（**）提供***數(shù)據(jù)請(qǐng)求接口支持。
*、功能擴(kuò)展（數(shù)量：*個(gè)）
*.*.功能擴(kuò)展：要求底盤具備可遙控云臺(tái)噴灑裝置，具體要求如下：
（*）藥劑容量≥***
（*）最大流量*.**/***
（*）滿足噴灑時(shí)間**-*****
（*）噴灑距離*-**
（*）噴灑角度滿足：水平***°，垂直**°
（*）噴灑模式要求采用雙管電動(dòng)云臺(tái)自動(dòng)模式
（*）噴灑粒徑要求**-***微米
*、農(nóng)耕操機(jī)器人（數(shù)量：**個(gè)）
*.*.人形肢體，具備可編程功能；
*.*.自帶走路、跳舞、俯臥撐、跌倒爬起、踢球等動(dòng)作；
*.*.機(jī)器人高度不低于****；
*.*.重量 ≤ ***；
*.*.自由度 ≥*****；
*.*.處理器：*****，*** ≥******；
*.*.揚(yáng)聲器：≥**雙聲道立體聲揚(yáng)聲器；
*.*.電池：≥**鋰電池；
*、信號(hào)控制器（數(shù)量：*套）
*.*.可以集中控制不低于**臺(tái)機(jī)器人同時(shí)走路、跳舞、俯臥撐、跌倒爬起、踢球的功能。
*.*. **個(gè)機(jī)器人信號(hào)接收器，能接收控制信號(hào)。
*.*.集控信號(hào)發(fā)射器*臺(tái)。
*.*.音頻同步器*臺(tái)。
合同履行期限：合同簽訂后*天內(nèi)完成供貨安裝并通過驗(yàn)收。
本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體。
二、申請(qǐng)人的資格要求
*、滿足《中華人民共和國(guó)政府采購法》第二十二條規(guī)定；
*、落實(shí)政府采購政策需滿足的資格要求：無
*、本項(xiàng)目的特定資格要求：?jiǎn)挝回?fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商（包含法定代表人為同一個(gè)人的兩個(gè)及兩個(gè)以上法人，母公司、全資子公司及其控股公司），不得參加同一合同項(xiàng)下的政府采購活動(dòng)。
三、獲取采購文件：
*、時(shí)間：****年*月**日至****年*月**日
*、報(bào)名方式：
（*）申領(lǐng)**：辦法詳見蘇州市公共資源交易中心網(wǎng)上《關(guān)于辦理蘇州市（市級(jí)）政府采購交易系統(tǒng)**證書的通知》。有效期內(nèi)的**證書可以反復(fù)使用。
（*）原市級(jí)政府采購供應(yīng)商網(wǎng)上報(bào)名系統(tǒng)用戶需換**證書、辦理電子簽章業(yè)務(wù)及激活政府采購模塊；
（*）區(qū)級(jí)政府采購交易系統(tǒng)用戶，無需再次辦理；
（*）未參與過蘇州市政府采購交易的用戶，需辦理**證書、電子簽章業(yè)務(wù)及激活政府采購模塊，詳情參見《政府采購**證書辦理指南》。
（*）登錄報(bào)名：供應(yīng)商進(jìn)入“蘇州市公共資源交易中心”，進(jìn)入“政府采購(網(wǎng)上報(bào)名)”，選擇“蘇州市政府采購管理交易平臺(tái)”，進(jìn)入“供應(yīng)商”系統(tǒng)，進(jìn)入報(bào)名界面點(diǎn)擊“報(bào)名”按鈕報(bào)名。報(bào)名成功并下載采購文件后，點(diǎn)擊投標(biāo)確認(rèn)函下的“編輯”按鈕，進(jìn)入編輯投標(biāo)確認(rèn)函并簽章，簽章成功后打印投標(biāo)確認(rèn)函以供參與項(xiàng)目使用。詳見《蘇州市政府采購交易管理系統(tǒng)供應(yīng)商操作手冊(cè)》。
*、文件獲取：本項(xiàng)目不出售采購文件，供應(yīng)商需在蘇州市公共資源交易中心網(wǎng)站報(bào)名成功后，根據(jù)提示，到左側(cè)采購文件頁面下載招標(biāo)文件，報(bào)名日期視同為依法獲取招標(biāo)文件日期。未依照采購公告要求實(shí)行網(wǎng)上報(bào)名的供應(yīng)商，視為未參與該項(xiàng)政府采購活動(dòng)，不具備對(duì)該政府采購項(xiàng)目提出質(zhì)疑的法定權(quán)利，但因供應(yīng)商資格條件或報(bào)名時(shí)間設(shè)定不符合有關(guān)法律法規(guī)規(guī)定等原因使供應(yīng)商權(quán)益受損的除外。
*、網(wǎng)上詢問。報(bào)名成功的供應(yīng)商在下載招標(biāo)文件后，對(duì)招標(biāo)文件有疑問的，可在“蘇州市公共資源交易平臺(tái)”網(wǎng)上交易系統(tǒng)中進(jìn)行詢問，詢問信息不顯示詢問人的相關(guān)資料。代理機(jī)構(gòu)通過網(wǎng)上交易系統(tǒng)收到詢問后以網(wǎng)上答復(fù)的方式予以解答，詢問人通過系統(tǒng)查閱。
*、技術(shù)咨詢：供應(yīng)商在響應(yīng)過程中如有軟件操作方面疑問，請(qǐng)撥打*.注冊(cè)咨詢：****-********；**辦理咨詢電話：****-********；或在線咨詢客服**: *********、*********、*********。咨詢電話：***********。
*、有關(guān)該采購活動(dòng)的澄清、修正及中標(biāo)信息亦在蘇州市政府采購網(wǎng)發(fā)布，請(qǐng)定期關(guān)注。
四、響應(yīng)文件提交：
截止時(shí)間：****年*月**日上午*點(diǎn)**分（北京時(shí)間）
地點(diǎn)：蘇州市姑蘇區(qū)平瀧路***號(hào)城市生活廣場(chǎng)西樓五樓（蘇州市公共資源交易中心）
五、開標(biāo)：
時(shí)間：****年*月**日上午*點(diǎn)**分（北京時(shí)間）
地點(diǎn)：蘇州市姑蘇區(qū)平瀧路***號(hào)城市生活廣場(chǎng)西樓五樓（蘇州市公共資源交易中心）
六、公告期限
自本公告發(fā)布之日起*個(gè)工作日。
七、其他補(bǔ)充事宜
公告發(fā)布媒體：蘇州市政府采購網(wǎng)、江蘇政府采購網(wǎng)。
八、凡對(duì)本次采購提出詢問，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系
*、采購人信息
名 稱： 蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
地 址：蘇州市西園路***號(hào)
聯(lián) 系 人：別道亮
電 話：****-********
*、采購代理機(jī)構(gòu)信息
名稱：蘇州鴻鑫工程咨詢有限公司
地址：蘇州市相城區(qū)嘉元路****號(hào)元聯(lián)大廈**層
聯(lián)系方式：****-********-****、****
*、項(xiàng)目聯(lián)系方式
項(xiàng)目聯(lián)系人：趙雷、吳極
電話：****-********-****、****
蘇州鴻鑫工程咨詢有限公司
****年*月**日
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